太子蒯聩在姐姐文子夫人的帮助下，成功的混进孔府，劫持孔悝，逼他订立盟约。家臣栾宁正准备饮酒吃烤肉，就听说了动乱，栾宁独立难支，便派人报告子路。

子路在卫国做官，听到了孔府有动乱，便驾车前往孔府。子路到了孔府，看见了子羔慌慌张张从孔家逃出。子羔说：“门已关闭了，不要去了。”

子路说：“我得先去看看。”

子羔说：“来不及了，不要去招惹灾祸了，还是留下这条生命吧。

子路说：“亨受了他给的俸禄，怎么能看他受难而不相救。”

子羔见子路执意要进门，就逃走了。

子路来到门前，公孙敢关上大门说：“不要进去了！”

子路说：“你公孙敢怎么能这样，拿了人家的俸禄，人家有难理应相助，怎么可以逃避责任呢？”

“我享用了人家的俸禄，就一定要挽救人家的危难。”

这时正好有使者出来，子路才得以进入。子路说：“太子怎么用得上孔悝帮忙呢？即使你杀了他，也一定有人接替他。”

子路接着说：“太子缺乏勇气，如果火烧高台，一定会救下孔叔。”

太子见子路来了，很是担心，让石乞、盂黡下台阻挡子路，用戈击打子路，砍掉了子路的帽子。子路说：“君子就是死，也不能让帽子掉在地上。”

子路将帽子绑好后便死了。孔悝被挟持，只好同意立太子蒯聩为君，便是卫庄公。卫庄公蒯聩即位后，国内局势并未如他所想般稳定。

孔悝虽表面臣服，但心中对被挟持一事耿耿于怀，暗中联络一些旧臣，企图寻机推翻蒯聩。而蒯聩也深知孔悝并非真心归附，时刻提防着他。

庄公蒯聩是出公的父亲，这次政变是跟儿子争君位，真是权力面前无父子呀！

庄公蒯聩在逃亡在外时，记恨大夫没有迎立他为国君，现在已坐上国君之位，他想杀死所有的大臣。他说：“我在外面很长时间了，你们难道没有听说过吗？”

大臣想发动叛乱，庄公害怕了，才停下来了。

与此同时，卫国周边的诸侯听闻卫国内乱，都蠢蠢欲动，欲从中谋取利益。齐国更是派出使者来访，实则窥探卫国虚实，寻找可乘之机。

庄公蒯聩一方面要应对国内的潜在威胁，一方面又要警惕外部诸侯的侵扰，整日忧心忡忡。他开始反思自己夺权的行为，意识到子路临死前的一番话或许是对的，自己的鲁莽之举虽让自己登上了王位，但也给卫国带来了动荡不安。

卫庄公三年，庄公登上城墙，遥望戎州说：“戎州人为什么要修建城邑？”

戎州人听了十分担心，戎州人将这件事告诉了赵简子，赵简子出兵包围了卫国。卫庄公见赵简子的军队将城围得水泄不通，心中有些害怕了。

他忙召集大臣商议对策，可大臣们各怀心思，争吵不休，始终拿不出一个可行的办法。此时，国内那些心怀不满的旧臣也趁机煽动百姓，城中人心惶惶，局势愈发混乱。

赵简子的军队开始攻城，卫庄公亲自登上城楼指挥防御。然而，士兵们士气低落，根本不是赵简子精锐之师的对手。战斗中，城墙多处被攻破，赵简子的军队如潮水般涌入城中。

卫庄公见大势已去，匆忙换上便服，带着几个亲信从后门逃出城去。他在逃亡的路上，想起自己在位时的种种行径，不禁悔恨交加。最终，卫庄公在一个偏僻的小村庄被赵简子的兵追上，被乱兵杀死。

卫大夫商议立公子斑师为国君。赵简子刚撤离，齐国又出兵攻打卫国，俘虏了斑师，又改立公子起为国君。公子起即位后，起虽为国君，却并无足够威望与能力掌控局势，大臣们各怀鬼胎，表面臣服，实则都在为自己的利益谋划。

此时，流亡在外的出公听闻国内局势混乱，便在一些旧部的支持下，企图夺回君位。出公暗中联络国内不满公子起的势力，准备里应外合发动政变。卫君起元年，卫大夫石曼尃驱逐了公子起，起逃到齐国。

卫出公辄从齐国返回，再度登上君位，然而卫国经此几番折腾，早已元气大伤，在诸侯纷争的历史洪流中，如同风雨飘摇的小舟，不知还能撑多久。此时是出公继位十二年后逃亡，在外漂泊四年后重新返回。

出公回到卫国后，一心想要重振朝纲。他深知国内大臣们各怀心思，便开始着手整顿朝堂，提拔忠诚能干之士。赏赐了跟他一起逃亡的人，国内经济因多次战乱而破败不堪，百姓生活困苦，怨言颇多。

出公召