，韩国边民受到了凌辱，韩国使臣多次与齐使臣交涉无果，韩文侯大怒，决定以自己的方式解决纠纷。韩文侯七年，文侯率领将士讨伐齐国，齐国大败，韩军紧追不舍，一直打到桑丘。

但齐国仍没有对边境之事明确承诺，这使得韩国很是生气，韩文侯九年，韩国再次讨伐齐国，齐国大败，韩军紧追不舍，一直打到灵丘，韩国才撤军。齐国两次被韩国打败，不得不坐下来商量，解决齐、韩的边境问题。

韩文侯继承君位以来，就一直想解决郑国的问题，但始终也没有解决，这成为了文侯的遗憾。文侯在位十年，去世后，他的儿子继承君位，就是韩哀侯。韩哀侯元年，韩、赵、魏三家瓜分了晋国。

韩哀侯即位以来，就为了完成韩文侯的遗志，灭了郑国而努力。为此哀侯扩军选将，筹备粮草，准备与郑国决一死战。韩哀侯二年，韩国再次讨伐郑国。

郑国知道了韩国再次讨伐，也极力调兵遣将，迎战韩国。韩国兵强马壮，有备而来，定要收服郑国。郑国也不能坐以待毙，也是积极备战，誓死保卫郑国。